“機器人被譽為“製造業皇冠上的明珠（zhū）”，是一個國家智能化和自動化水平的體現，同時（shí），也展現出一個國家的創新能力和產業競（jìng）爭力。目前，我國機器（qì）人行業正處於蓬勃發（fā）展的階段（duàn），新一輪的產業革命和科技浪潮正在走來。”

我（wǒ）們根據機器人的種類將其分為三種，即工業機器人、服務機器（qì）人和特種機器（qì）人，本文以工業機器（qì）人為主。工業機（jī）器人是麵向工業領域的多關（guān）節機械手或多自由度的機器裝（zhuāng）置。主（zhǔ）要包括移動機器人（AGV）、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人（rén）、真空機器人和潔淨機器人六大類。本文根據我國工業機器人產業現（xiàn）狀，將從（cóng）機器人產業鏈的三個環節來分析，即上遊零部件（控製器、伺服（fú）係統、精密（mì）減速和傳感器）、中（zhōng）遊本體（直角坐標機器人、圓形坐標機器人、並聯機器（qì）人和關節型（xíng）機器人（rén））和下（xià）遊係統集成及行業應用（yòng）。